复杂异形工件多机器人视觉伺服协作精密加工与控制系统
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收费标准
机时322.05元/小时 -
设备型号
MRMS-1S -
当前状态
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管理员
胡芳 13787026144 -
放置地点
岳麓校区工程大楼国家电能变换与控制工程技术研究中心
- 仪器信息
- 预约资源
- 附件下载
- 公告
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名称
复杂异形工件多机器人视觉伺服协作精密加工与控制系统
资产编号
1816422S
型号
MRMS-1S
规格
两台机器人，一个六自由度，一个7自由度，切换时间小于2秒，粗加工精度0.05mm，高精度加工精度0.001mm，电脑CPU主频4.0G以上等
产地
中国
厂家
广东嘉铭智能科技有限公司
所属品牌
广东嘉铭智能科技有限公司
出产日期
购买日期
2018-12-20
所属单位
电气与信息工程学院
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
胡芳
联系电话
13787026144
联系邮箱
459061943@qq.com
放置地点
岳麓校区工程大楼国家电能变换与控制工程技术研究中心
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 样本检测注意事项
- 设备使用相关说明
- 备注
主要规格&技术指标
采用两台六轴机器人，一台负责工件的抓取和定位，另一台携带加工刀具负责加工动作，两台机器人在视觉伺服协作控制系统的控制下，完成工件的协作精密加工，具备伺服力矩感知功能和机器人轨迹实时自动修正功能，能够模拟人手进行柔性精密加工。具体技术指标：1)配备粗磨加工和精密打磨加工两种加工刀具，能够可控切换，切换时间小于2秒。2)采用两台六轴机器人，国际知名四大家族品牌，额定负载15-25KG，配备工业以太网接口，配备手持触摸屏示教编程器3)配备一套能够拾取长宽高最大300mmX200mmX100mm金属工件的夹持手爪，能够满足复杂
主要功能及特色
可以进行高层建筑、大型桥梁、冷却塔与输电塔等结构模型风洞试验及风力机效率测试试验，三试验段，功能齐全
样本检测注意事项
两台机器人，一个六自由度，一个7自由度，切换时间小于2秒，粗加工精度0.05mm，高精度加工精度0.001mm，电脑CPU主频4.0G以上等
设备使用相关说明
免费对院内师生开放。
备注
用户需遵守大精仪实验室管理规定，并在完成该台设备使用的操作培训后，严格按操作流程使用仪器。该设备包括复杂异形工件多机器人视觉伺服协作精密加工与控制系统软件部分，两台机器人，一个六自由度，一个7自由度，切换时间小于2秒，粗加工精度0.05mm，高精度加工精度0.001mm，电脑CPU主频4.0G以上等
预约资源
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