基于立体视觉和移动机器人的堆垛系统
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收费标准
机时348.29元/小时 -
设备型号
3VGRPS -
当前状态
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管理员
胡芳 13787026144 -
放置地点
岳麓校区工程大楼国家电能变换与控制工程技术研究中心
- 仪器信息
- 预约资源
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- 公告
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名称
基于立体视觉和移动机器人的堆垛系统
资产编号
1816424S
型号
3VGRPS
规格
六轴共融协作机器人，额定负载15公斤，定位精度0.05mm，腕关节最快速度180度每秒，导航移动定位精度1mm，移动轨迹精度10mm ，立体视觉引导机器人抓取和放置精度1mm
产地
中国
厂家
广东嘉铭智能科技有限公司
所属品牌
广东嘉铭智能科技有限公司
出产日期
购买日期
2018-12-20
所属单位
电气与信息工程学院
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
胡芳
联系电话
13787026144
联系邮箱
459061943@qq.com
放置地点
岳麓校区工程大楼国家电能变换与控制工程技术研究中心
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 样本检测注意事项
- 设备使用相关说明
- 备注
主要规格&技术指标
1)采用共融协作机器人，额定负载12-15公斤，定位精度0.05mm，腕关节最快速度180度每秒。2)机器人具备力矩感知功能，能够快速感知碰撞和危险动作环境，确保人机共融的安全性和机器人动作的效率3)机器人电源可以交流和直流供电 4)配备全景立体视觉导航与定位系统，相机分辨率200万像素，千兆网数字接口5)具备自主学习建立立体地图，三维场景绘制重构、三维定位功能6)导航移动定位精度1mm，移动轨迹精度10mm7)立体视觉引导机器人抓取和放置精度1mm8)视觉系统与机器人和移动平台通过以太网通信实现数据交互9)控制系统基于无
主要功能及特色
以技术创新而著称的美国应用生物系统公司不久前推出了全新的3500系列基因分析仪，在毛细管电泳领域开创出一个全新的标准。它整合了一系列为光学和热学系统而设计的平台革新，开辟了创新的消耗品系统方法。这些元素的共同叠加，提供了迄今为止最高性能的基因分析仪。该系统的特色之一在于拥有先进的长寿命固态激光，它减少了系统的物理和环境占地面积，同时也减轻了购置所需的费用。3500系统的运行使用标准电源插座，即插即用，更为方便。该系统的激光比传统设计产热更少，消除了在实验室内修建管道的需求 此外，这些特征还尽可能
样本检测注意事项
六轴共融协作机器人，额定负载15公斤，定位精度0.05mm，腕关节最快速度180度每秒，导航移动定位精度1mm，移动轨迹精度10mm ，立体视觉引导机器人抓取和放置精度1mm
设备使用相关说明
免费对院内师生开放。
备注
包括视觉定位引导检测软件，六轴共融协作机器人，额定负载15公斤，定位精度0.05mm，腕关节最快速度180度每秒，导航移动定位精度1mm，移动轨迹精度10mm ，立体视觉引导机器人抓取和放置精度1mm
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