基于立体视觉引导的复杂金属工件上料系统
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收费标准
机时338.752元/小时 -
设备型号
VGPAS-3 -
当前状态
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管理员
胡芳 13787026144 -
放置地点
岳麓校区工程大楼国家电能变换与控制工程技术研究中心
- 仪器信息
- 预约资源
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- 公告
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名称
基于立体视觉引导的复杂金属工件上料系统
资产编号
1816423S
型号
VGPAS-3
规格
六轴机器人，100M以太网通信,视觉3D定位精度0.1mm，引导导定位动态轨迹误差≤1mm，稳定静止误差≤0.08mm等件抓取，精度在XYZ
产地
中国
厂家
广东嘉铭智能科技有限公司
所属品牌
广东嘉铭智能科技有限公司
出产日期
购买日期
2018-12-20
所属单位
电气与信息工程学院
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
胡芳
联系电话
13787026144
联系邮箱
459061943@qq.com
放置地点
岳麓校区工程大楼国家电能变换与控制工程技术研究中心
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 样本检测注意事项
- 设备使用相关说明
- 备注
主要规格&技术指标
1)采用六轴机器人，国际知名四大家族品牌，配备以太网通信模块2)配备特制手爪，能够适应长宽高最大300mmX200mmX100mm金属工件抓取3)3D视觉定位系统能够对摆放在350mmX350mm视野大小内复杂金属工件进行识别定位，精度在XYZ方向上0.1mm，三轴角度0.2度。4)机器人引导定位动态轨迹误差≤1mm，稳定静止误差≤0.08mm。5)上料抓取节拍≤30秒 6)三维定位数据分析基于工业电脑结构，配备良好人机界面。电脑CPU主频4.0G以上，16G以上内存，1T硬盘，19寸显示器（支持1920X1200分辨率），64位Windows正版操作系统，提供四个千兆以太网接口
主要功能及特色
系统通过以太网将立体视觉系统，导航系统、移动小车、车载机器人通信连接，使用视觉和力矩感知数据，协调移动小车轨迹控制、车载机器人动作规划控制，指挥协调移动平台与车载机器人共同完成复杂动作，包括移动、准确定位、停泊、避障、取放料等，非常适应汽车生产线、军工、航天、轨道交通等高端制造行业要求。采用移动平台和立体视觉全景导航的共融协作机器人系统具有快速安装，适应工作现场，不需要安全隔离，能用于各种不同工位的重复动作 ，且具备行进中进行避障及路线修正以应对复杂多变的生产场景。能快速根据实际生产情况零件、工
样本检测注意事项
六轴机器人，100M以太网通信,视觉3D定位精度0.1mm，引导导定位动态轨迹误差≤1mm，稳定静止误差≤0.08mm等件抓取，精度在XYZ
设备使用相关说明
免费对院内师生开放。
备注
包括视觉定位引导检测软件，六轴机器人，100M以太网通信,视觉3D定位精度0.1mm，引导导定位动态轨迹误差≤1mm，稳定静止误差≤0.08mm等件抓取，精度在XYZ
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