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名称
自动驾驶线控系统
资产编号
型号
B1701
规格
B1701
产地
中国
厂家
广州领世汽车科技有限公司
所属品牌
出产日期
购买日期
2019-09-23
所属单位
机械与运载工程学院
使用性质
科研
所属分类
资产负责人
徐彪
联系电话
联系邮箱
放置地点
- 主要规格&技术指标
- 主要功能及特色
- 备注
主要规格&技术指标
1、ACU自动驾驶控制器：
★（一）整车系统特性： 1. 车速范围：-30km/h-180km/h 2. 动力系统：可达到原车动力的100%。 2. 制动性能：可达到原车制动的100%。 3. 转向系统：可达到原车转向角度的100%。 4. 档位控制：可实现原车所有档位。 5. 系统状态：反馈车速、加速度等状态信号。 6. 可恢复性：不改变原车系统，可100%复原。
（二）油门控制：1.主要接口：油门开度、控制使能；2.油门开度范围： 0~100%；3.响应时间：0.3s ；4.加速度范围： 0g~0.4g ；5.其他特性：操作油门踏板自动退出、反馈开度。
（三）刹车控制：1.主要接口：刹车开度、控制使能；2.刹车开度范围：0~100% ；3.响应时间：0.2s ；4.减速度范围：-0.9g~0g ；5.其他：自动点亮刹车灯、操作刹车踏板自动退出、反馈开度。
（四）主要接口：1.方向盘角度、控制使能；2.转向盘角度范围：-470 o~470 o；3.响应速度：500o/s ；4.其他：支持转向灯控制，操作方向盘自动退出或：(转向接管力矩<5Nm)、反馈转角和扭矩；
（五）档位控制:1.主要接口：档位、控制使能；2.档位范围：P、R、N、D、L ；3.响应时间：<1s ；4.其它，操作档位自动退出、反馈档位状态。
2、安全辅助控制器（含控制面板）：
安全辅助控制器的作用是在ACU自动驾驶控制器失效时（该情况发生的概率极低，但从功能安全的角度必须保证这种情况下车辆仍然能够被驾驶员接管），将车辆电气线束系统恢复至原车状态。还包含一个控制面板，用于提醒驾驶员车辆当前的状态：原车状态、线控手动驾驶、线控自动驾驶。
★技术要求：按下紧急开关，车辆电气系统恢复至原车状态，车辆能够被驾驶员接管。
控制面板状态说明：
红灯：原车状态，常规手动驾驶模式。
绿灯：线控手动驾驶。
黄灯：线控自动驾驶。
★（一）整车系统特性： 1. 车速范围：-30km/h-180km/h 2. 动力系统：可达到原车动力的100%。 2. 制动性能：可达到原车制动的100%。 3. 转向系统：可达到原车转向角度的100%。 4. 档位控制：可实现原车所有档位。 5. 系统状态：反馈车速、加速度等状态信号。 6. 可恢复性：不改变原车系统，可100%复原。
（二）油门控制：1.主要接口：油门开度、控制使能；2.油门开度范围： 0~100%；3.响应时间：0.3s ；4.加速度范围： 0g~0.4g ；5.其他特性：操作油门踏板自动退出、反馈开度。
（三）刹车控制：1.主要接口：刹车开度、控制使能；2.刹车开度范围：0~100% ；3.响应时间：0.2s ；4.减速度范围：-0.9g~0g ；5.其他：自动点亮刹车灯、操作刹车踏板自动退出、反馈开度。
（四）主要接口：1.方向盘角度、控制使能；2.转向盘角度范围：-470 o~470 o；3.响应速度：500o/s ；4.其他：支持转向灯控制，操作方向盘自动退出或：(转向接管力矩<5Nm)、反馈转角和扭矩；
（五）档位控制:1.主要接口：档位、控制使能；2.档位范围：P、R、N、D、L ；3.响应时间：<1s ；4.其它，操作档位自动退出、反馈档位状态。
2、安全辅助控制器（含控制面板）：
安全辅助控制器的作用是在ACU自动驾驶控制器失效时（该情况发生的概率极低，但从功能安全的角度必须保证这种情况下车辆仍然能够被驾驶员接管），将车辆电气线束系统恢复至原车状态。还包含一个控制面板，用于提醒驾驶员车辆当前的状态：原车状态、线控手动驾驶、线控自动驾驶。
★技术要求：按下紧急开关，车辆电气系统恢复至原车状态，车辆能够被驾驶员接管。
控制面板状态说明：
红灯：原车状态，常规手动驾驶模式。
绿灯：线控手动驾驶。
黄灯：线控自动驾驶。
主要功能及特色
整车系统特性： 1. 车速范围：-30km/h-180km/h 2. 动力系统：可达到原车动力的100%。 2. 制动性能：可达到原车制动的100%。 3. 转向系统：可达到原车转向角度的100%。 4. 档位控制：可实现原车所有档位。 5. 系统状态：反馈车速、加速度等状态信号。 6. 可恢复性：不改变原车系统，可100%复原。
备注
产品无出厂编号；包含ACU 自动驾驶控制器，安全辅助控制器（含控制面板）请实验室与设备管理处按“自动驾驶线控系统”进行验收入帐。
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